近日，一條“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”的視頻受到了大家的廣泛關注，這既不是靈異事件，也不是誤入了高維空間翹曲碎片，而是理想L8 Pro（AD Pro平臺4.2版本）視覺感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜間的環境，後視相機被水滴所幹擾。
這個問題隻影響感知環境顯示，不會影響我們的功能控制，請大家放心駕駛。AD Max平臺的理想L9 Max和理想L8 Max沒有這個BUG。
我們的後視相機佈置在後擋風玻璃內，當後擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時，若被後方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會形成光暈。當前AD Pro的量產版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特徵，所以造成了感知環境顯示的BUG。
目前我們的算法研發已經對於這類場景，加入了光暈圖像的負樣本標註數據，內部正在算法驗證中，預計會在下一版本（OTA 4.3）中更新算法，優化這個問題。當前車主在雨天可以打開後雨刮，排除水滴的干擾後，會大幅降低出現的概率。
