國產智能駕駛感知系統龍頭上市在即。

6月 20 日，豪恩汽電（301488.SZ）啓動申購，該公司成立於2010年，主要聚焦汽車智能駕駛感知系統的研發、設計、製造和銷售。

作爲實現智能駕駛最重要的環節，汽車智能駕駛感知系統相當於汽車的“眼睛”和“耳朵”，負責對汽車所處環境進行偵測，構成了汽車系統感知層，併爲高級輔助駕駛系統的決策層提供準確、及時、充分的依據，進而由執行層對汽車安全行駛作出準確判斷。

豪恩電器的主要產品包括車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統等，目前已與日產、大衆、PSA 全球、吉利、福特、比亞迪、小鵬汽車、理想汽車等國內外知名品牌車企深度合作。

此次創業板IPO，豪恩汽電募集4.02億元資金，擬投向汽車智能駕駛感知產品生產項目、研發中心建設項目等。

在業內人士看來，隨着汽車電子行業智能化、網聯化和集成化趨勢加快，車載視頻行駛記錄系統產品在前裝市場滲透率的逐步提高，豪恩汽電有望藉助資本市場持續打開市場，實現業務的快速增長。

年均複合增長率達24.45%

國產智能駕駛感知系統龍頭初長成

近年來，隨着汽車智能化趨勢持續加速，市場對於駕駛自動化水平的要求不斷提升，也帶來了國內汽車智能駕駛感知系統的繁榮。豪恩汽電便是在這一背景下快速發展代表企業。

目前市場上主流的汽車智能駕駛感知系統包括視覺感知、超聲波感知、毫米波感知、激光感知等技術路線。

豪恩汽電主要採取了超聲波感知和視覺感知技術路線，先後開發了集軟件、算法、光學設計和硬件於一體的車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統和超聲波雷達系統。目前，公司已經積極佈局毫米波感知相關技術和產品，部分毫米波感知產品已達到量產階段。

其產品在探測距離、低誤判性、成像清晰度、穩定性及低延遲方面高於國內外行業標準，取得技術領先地位。豪恩電器還主導起草了《汽車用攝像頭》行業標準、《車載視頻行駛記錄系統》《汽車用超聲波傳感器總成》等國家標準。

得益於領先的技術優勢，豪恩汽電的業績快速增長，2020年至2022 年，豪恩汽電實現營收分別爲7.19億元、9.81億元和10.79 億，年均複合增長率達 22.52%，實現歸母淨利潤爲 0.68億元、0.97億元和1.05億元，年均複合增長率達24.45%。

2022 年，受益於車載攝像系統產品、超聲波雷達系統產品的銷量提升，2022年，公司實現營收10.79億元，同比增長10.01%；2023年一季度，豪恩汽電營收再度同比增長 4.23%至2.44億元。

同時，豪恩汽電預測，公司2023 年1-6 月將實現營業收入4.9 億元至5.3 億元，同比 2022 年 1-6 月變動-2.04%至5.96%。

從具體產品來看，車載攝像系統是豪恩汽電的主要收入來源，佔總營收的比例過半。據瞭解，豪恩汽電車載攝像系統的分辨率可覆蓋 30 萬到 800 萬像素水平區間，最高幀率可達 60fps，高於同行業 30 萬至 100 萬像素以及 30fps 的平均水平，且具有先進的視覺感知技術、算法技術。

2021 年，豪恩汽電與長城汽車、北京現代、起亞和印度馬恆達合作配套的多款車型的車載攝像系統產品實現量產；2022 年，印度馬恆達 XUV700 車載攝像系統產品項目的量產更是給公司帶來了收入大幅增長，車載攝像系統營收佔比也進一步增加。

超聲波雷達系統是豪恩汽電的第二大業務，佔總營收的比例在 20-30%之間，其超聲波雷達最遠探測距離可達6m，檢測盲區縮小至375px，優於同行業5m、500px的平均水準；車載視頻行駛記錄系統則是公司第三大業務，2022 年營業收入佔比爲19.85%。

整體來看，豪恩汽電整體毛利率水平頗爲平穩——2020-2022 年年末，公司主營業務毛利率分別爲 22.61%、22.25%和22.21%；期間費用率呈現出一定上漲態勢——自2020年的12.28%逐年提升至2022年的 13.36%，主要是由於研發費用率、財務費用率分別上升1.02pct和0.52pct所致。

一直以來，豪恩汽電都十分重視研發創新，2020 年至2022 年，公司三年累計投入研發金額爲 2.35 億元，佔營收的比例爲8.44%，其中 2022 年研發費用爲9727.65 萬元，佔總營收的比例爲9.02%。

截至 2022 年 12 月 31 日，豪恩汽電擁有軟件著作權65項，擁有各類國內專利204項，其中發明專利 23 項，實用新型專利 108 項，外觀設計專利 73 項。

智能汽車大時代已來

聚焦ADAS系統挖掘新增長點

近年來，在銳不可當的汽車智能化趨勢下，駕駛自動化水平的提升，帶動了汽車智能駕駛感知系統需求大幅增加。

據工信部以及相關研究部門數據顯示，在產業規模方面，2022年中國市場搭載輔助駕駛系統的乘用車新車銷量達700萬輛，同比增長45.6%，市場滲透率提升至34.9%。

其中，2022年中國市場（不含進出口）同時前裝標配搭載行車+泊車功能的乘用車上險量達到260萬輛，前裝標配搭載行泊一體域控制器的上險量約爲78萬輛，佔比達30%。

隨着主機廠加速推進智駕功能的上車進度，據相關機構預測，2023年中國乘用車市場行泊一體域控方案交付量有望突破150萬輛。

面對廣闊的市場前景，豪恩汽電積極佈局毫米波雷達、電子後視鏡、自動泊車系統等產品。

在高級駕駛輔助系統（ADAS）領域，車載攝像系統是 ADAS 系統的視覺傳感器，豪恩汽電通過多年持續的技術研發投入並不斷強化研發團隊實力，在 ADAS 系統算法領域積累了豐富的經驗，爲公司未來全面進入計算分析模塊市場奠定了堅實的技術基礎。

此外，公司在電子後視鏡產品已完成大量的項目預研工作，並已獲得國內部分一線整車廠的定點項目。市場人士預計，隨着汽車電子後視鏡 CMS 新國標 GB15084-2022 於7 月1 日正式實施，公司有望較好地把握 CMS 對傳統後視鏡加速替代的行業機遇。

此次上市，豪恩汽電的 IPO 募投項目之一“汽車智能駕駛感知產品生產項目”，擬投資1.59 億元，其主要採用自主研發的生產技術或工藝，引進具有國際先進水平的自動化、智能化生產的關鍵設備，購置車載攝像系統自動化生產設備、車載視頻行駛記錄系統生產設備和超聲波雷達系統自動化生產設備等。項目建成後將形成年產 300 萬個車載攝像系統、1,000 萬個超聲波感知系統和 50 萬個車載視頻行駛記錄系統的生產能力。

在市場人士看來，隨着 ADAS 滲透率的提升、自動駕駛技術的升級，智能汽車對於車載傳感器的需求將進一步擴大，豪恩汽電將通過擴產、升級新一代車載超聲波傳感器，搭乘行業發展快車，實現業務量擴張。