國務院總理李強今日在政府工作報告中介紹今年政府工作任務時提出，要積極推進數字產業化、產業數字化，促進數字技術和實體經濟深度融合。深化大數據、人工智能等研發應用，開展“人工智能+”行動，打造具有國際競爭力的數字產業集羣。

提及“人工智能+ ”，近期熱度持續高漲的人形機器人可爲典範。在產業端，近期“國內人形機器人第一股”優必選（HK.9880）展示旗下人形機器人Walker S最新視頻，在視頻中Walker S於蔚來工廠參與了門鎖質檢、車燈蓋板檢測、安全帶檢測、貼車標等工作。光大證券點評爲，工廠實訓是人形機器人面向工業環境，開發有效解決方案的重要步驟。人形機器人進入工廠，在不斷的摸索與配合中，找到與現實環境相對應的解決方案，有助於人形機器人得到成熟定位，加快落地。

市場端，據Wind數據，A股人形機器人指數，自2月6日起至月末上漲超過40%；海外，據彭博社，人形機器人初創科技企業Figure AI受到英偉達、微軟、亞馬遜、英特爾、三星、LG、OpenAI等科技巨頭約6.75億美元融資。至此，“2024是人形機器人質變年”的說法於市場中出現。

華鑫證券研報認爲，人形機器人作爲AI應用層的重要載體，已得到幾乎全球所有科技巨頭的一致關注，資本支持和技術準備並行，產業趨勢進一步明確，人形機器人或成爲2024年製造科技行業最明確且重要的主線之一。

拆解產業鏈，涉及這些領域

從技術方面，人形機器人的核心功能包括感知能力、認知能力、行動能力，但是在過去幾十年的發展中，可以說機器人的行動能力非常強，但是感知能力和認知能力進步比較慢。但是生成式AI的發展可讓機器人從設計、仿真到編程等產業發展過程中的諸多難題，都有了更優的解決之道。比如，以前的機器人是爲特定任務而專門製造的，根據不同任務修改機器人十分耗時，有了LLM（大型語言模型）和視覺語言模型，讓人與機器人的交互更加直觀，使得機器人能夠獲得更強適應性和感知力。因此，機器人在這個時間點爆發，生成式AI是最大的推手。

渤海證券研報顯示，人形機器人技術攻關聚焦軟件和算法三大核心技術能力：運動控制能力、環境感知能力和人機交互能力；在三大能力中涉及硬件和軟件兩部分：硬件包含運動控制系統重的動力、關節執行器以及環境感知系統重的力矩、觸覺、視覺傳感器以及電子皮膚等。目前市場均有較成熟且商業化的產品，且國產滲透不斷加強；算法層面，如何與硬件綜合協同以提高人形機器人的運動控制能力以及人機交互能力還有待突破和加強。未來2至5年內將是人形機器人大腦發展的關鍵時期。

拆解人形機器人產業鏈，可以發現，機器人主要是包含感知、決策、執行（動力、傳動等）三大部分。其產業鏈上游包括力控傳感器、視覺傳感器、IMU、編碼器；決策層，包括算力芯片、存儲芯片、驅控模塊；動力層：包括無框力矩電機、空心杯電機；傳動層：包括減速器、滾柱絲槓、軸承、齒輪等；其他輔件：線束、連接器、電池、散熱模組、輕量化結構件等。產業鏈中游涵蓋機器人本體制造商以及面向應用部署服務的系統集成商。下游則主要由不同領域的企業客戶和個人消費者組成，共同形成巨大的機器人應用市場。

天風證券團隊表示，人形機器人有望實現從0到1突破，打開核心部件成長空間。2024年預計爲人形機器人發展元年，特斯拉有望復刻當年電動車戰果，實現人形機器人夢想，對應相關核心部件需求空間持續擴大。目前人形機器人發展前景良好，核心部件減速器、電機、絲槓等需求空間大。預計國產硬件相關產業鏈有望憑藉人形機器人產業機遇實現業績突破。

政策利好頻傳，引領發展方向

2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》（下稱《意見》），推動人形機器人產業高質量發展，培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業化，有力支撐現代化產業體系建設。

《意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破。整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用。培育2至3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2至3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。到2027年，人形機器人產業加速實現規模化發展，相關產品深度融入實體經濟，成爲重要的經濟增長新引擎。

今年2月，工信部等7部門印發《關於推動未來產業創新發展的實施意見》，提出“做強未來高端裝備，突破人形機器人、量子計算機等產品”。與此同時，北京等各地開始成立人形機器人創新中心。根據高盛預測，2035年全球人形機器人市場或將達到1540億美元。這意味着，人形機器人領域，未來是一個擁有廣闊前景的藍海市場。

渤海證券分析認爲，中國的人形機器人市場業處於商業化探索的起步階段，初步商業化落地方向是嘗試商業場景和家庭場景的產品迭代和推廣；但中國大多數企業認同製造業能夠率先真正實現人形機器人商業化落地。

企業、機構入場，催生投資機遇

優必選創始人、董事長兼CEO周劍曾透露，優必選主要深耕人形機器人的三大應用場景，包括工業製造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能製造將成爲人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重複性的勞動中解脫出來。當前已經在跟多家新能源汽車製造廠接觸，2024年會有更多工業製造客戶的消息。

此外，新時達（002527）近期接受機構調研時表示，公司擁有多關節型機器人和SCARA機器人兩大品類，在3C、白電、汽車零部件、食品飲料、金屬加工、軍民結合等行業得到廣泛應用。公司子公司曉奧爲客戶提供智能化柔性生產線，其產品廣泛運用於汽車白車身、汽車零部件、工程機械、航空、傢俱、衛浴等行業及領域。

凱爾達（688255）也表示，公司擁有在工業機器人中成熟應用的運動控制等核心技術與人形機器人產業涉及的部分關鍵配套技術有較強的關聯性。人形機器人將是通用人工智能技術具身化的最佳載體，該市場發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。

機構方面，銀河證券認爲人形機器人是AGI具身智能的理想載體，2024年有望成爲量產元年。投資思路分爲三個層面，一是特斯拉機器人供應鏈，二是中國人形機器人本體企業，三是有望進入人形機器人賽道的其他零部件供應商。

廣發基金陳韞中表示，人形機器人有望成爲通用人工智能的最大終端應用，擁有巨大的潛在市場空間。從增速角度看，如果參照全球電動汽車與智能手機發展歷程，預計2025-2035年人形機器人銷量複合年均增長率爲40%左右，人形機器人領域較高的成長增速有望爲資本市場帶來顯著的投資機會。此外，“中國製造”過去在新能源、半導體、汽車行業的成功，也有望在人形機器人領域中得到複製。