【環球網報道 記者 張陽】隨着社會的發展，越來越多的人注重生活品質和便利性，掃地機器人作爲一種智能家居工具，能夠自動化地完成家庭地面的清潔工作，瞄準的就是“懶人經濟”因而受到了越來越多消費者的青睞。

GfK中怡康數據顯示，從2013年到2019年，掃地機器人的均價在1300元-1500元這個區間範圍內；到了2020年，均價漲到了1830元，2021年上漲到2394元，2022年均價繼續上行至3210元，僅三年時間均價翻了將近一倍。

而早期的掃地機器人受限於技術水平，其AI表現並不能令人滿意。隨着導航技術和避障算法的不斷進步，以及機器人自集塵、自清潔、自動上下水等功能的出現，掃地機器人功能越來越強大，在大模型等技術的加持下也開始真正越來越“聰明”。

10月12日，螢石網絡就帶來了兩款採用“具身智能”理念研發的清潔服務機器人新品。AI掃拖寶 RS20 Pro支持 AI智能融合避障，搭載主動切毛滾刷等創新技術，告別傳統清潔困擾；雲視覺商用清潔機器人BS1創新多目視覺計算系統 ——ezMultiVCS++，在複雜環境下也能穩定運行。兩款新品均融合了AI視覺能力，深刻感知、深度學習等多項創新專利技術。

螢石AI掃拖寶 RS20 Pro：AI智能融合避障

螢石AI掃拖寶 RS20 Pro的研發專門針對家庭清潔中的寵物場景、長髮場景、地毯場景、高頻場景。這是一款裝備有自動洗拖布和自動集塵的全能基站型AI掃拖機器人。

寵物掉毛、貓砂帶出、寵物糞便是養寵家庭面臨的清潔難題。螢石RS20 Pro搭載的AI視覺識別和避障技術，能夠智能識別超過65種障礙物，識別出地上散落的貓砂、狗糧時自動提升吸力、邊刷降速清掃；識別出寵物糞便時將及時避讓。

面對毛髮纏繞滾刷這一行業難題，螢石創新研發了具有專利技術的3合1“主動切毛滾刷”，毛刷清掃地板及縫隙裏的灰塵，膠條拍打併吸走地毯裏的灰塵和垃圾，密齒狀刀片主動切割毛髮有效防止毛髮纏繞。

螢石RS20 Pro行業首創的“拖布自動裝卸”技術可實現溼拖布不上地毯，拖地完成後，自動卸掉拖布，並自動補掃地毯。相比於普通的拖布抬升，能從根本上避免溼拖布上地毯，打溼地毯和弄髒地毯的問題。此外，螢石RS20 Pro搭載“邊刷自動抬升”專利技術，當識別到掃地機處於地毯邊緣時，會提前自動抬升邊刷並讓邊刷停轉，大幅減少地毯卷邊的概率。

螢石雲視覺商用清潔機器人BS1：多目視覺計算系統

雲視覺商用清潔機器人BS1，則是螢石開啓商用清潔業務的“敲門磚”。螢石應用視覺技術、機器人控制技術、清潔技術和物聯雲等關鍵技術，並基於質量控制、生產製造體系和完善的後端服務能力，爲商用場景提供了一套全鏈路的清潔解決方案。

該產品的體型小於市面主流產品，掃地和洗地一體化設計，具備20kPa大吸力，清潔效率能達到350㎡/h。其超能基站可實現給機器人自動加排水，並清潔和甩烘滾刷，使得滾刷保持乾爽；主機和基站的高頻自清潔，使得水箱與內部水路乾淨衛生，避免二次污染；支持自動加註清潔液和消毒液，進一步提升清潔力。

商用場景由於其環境多樣，空間大，人員多，如何保證機器人能夠在複雜的場景中穩定可靠地工作是個較大的難題。基於螢石在視覺領域的深入積累，雲視覺商用清潔機器人BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計算系統ezMultiVCS++”，可感知到場景中更多的數據，應用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維佔據網格ezSemantic3DOcc、語義三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語義建圖ezSemantic Mapping、語義導航ezSemanticNav、語義清潔 ezSemantic Sweeping等技術，有效解決複雜環境下清潔機器人運行不穩定的問題，並使得清潔機器人場景適應性得到極大提升，無論是白天黑夜，或在強光、高反光、有大量玻璃等複雜多變的大場景下都能穩定工作。

爲了更高效，更聰明地穿梭在辦公室的桌椅之間，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1實現了基於多目視覺計算系統的感知，環境目標3D柵格化的語義三維空間計算和基於ezVLAM-13B雲端大模型的AI語義識別，螢石BS1把語義信息應用到了決策和清掃的整個過程中，並使得機器人能夠深入理解環境信息，知道那裏可以去，那裏不能去，什麼可以清潔，什麼不能清潔。

結合螢石物聯雲提供的生態互聯和雲邊結合的能力，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1可以實現遠程管理、高效梯控、控制閘機等功能。除此之外，螢石BS1還可以做到遠程運營、遠程安防巡檢、遠程高效運維等，基於雲端大模型ezVLAM-13B越用越聰明。