摘 要：本案例描述了蘑菇車聯在湖南衡陽建設的國內首個城市級自動駕駛智慧交通項目。目前，一期38公里數字化智慧道路已落地，實現多種自動駕駛公共服務車輛常態化運行。蘑菇車聯選擇從公共服務切入，一方面爲衡陽市民帶來安全、高效、低碳出行方式，另一方面推動城市治理、交通運行、公共服務等多層面的降本增效，實現巨大的社會效益。

關鍵詞：自動駕駛；智慧交通；新基建；交通強國

案例正文：

哪裏有危險，哪裏有需要，哪裏就有人民警察。2022年6月-9月，公安部展開“百日行動”，給人間“煙火氣”裝上“安全閥”，讓老百姓感受到安全觸手可及。在百日行動期間，各地公安局都連續開展夜間巡查、宣防集中統一行動，讓老百姓“見警察、見警燈、見警車”。

夜間巡防一直都是公安機關的安防痛點。實現24小時立體巡防，在過去公安機關靠的是“汗水警務”和“人海戰術”。哪怕有了攝像頭，也無法徹底解決這一難題，固定的攝像頭有視覺盲區，在夜間和極端天氣，畫片清晰度也會受限。如何能解決這一難題？

自動駕駛切入公共服務

在今年的“百日行動”中，衡陽市公安局獲評了湖南省突出單位，行動期間共破獲刑事案件5285起，刑拘4848人，逮捕1230人，全市刑事、治安警情同比分別下降25.06%、21.74%。此外，衡陽還開展了智慧巡防在全省率先投入21臺無人駕駛巡邏警車、15臺巡邏機器人蔘與全天候自動巡邏。

這些無人駕駛巡邏車，除了實現自動巡邏、人機交互等功能外，還融合了智能安防、第三方信息化系統，可以應用於城市開放道路、企業園區、數據中心、小區物業、金融場所等場景。更重要的是，它們能夠在夜間、惡劣天氣等環境中穩定工作，有效彌補傳統安防場景下的漏洞，實現24小時立體巡防，構築全天候無縫隙安防系統，讓城市安防工作告別過去的“人海戰術”和“汗水警務”。

這些無人駕駛巡邏警車由蘑菇車聯提供，雙方還簽訂了長期戰略合作協議，在人工智能、警用巡邏機器人研發與應用等方面進行深度合作，將自動駕駛技術、智慧交通系統與警務防控相結合，實現室外全天候自動巡邏，提高見警率。

蘑菇車聯是“車路雲一體化”方案的先行者和踐行者，無人駕駛巡邏警車是自動駕駛領域在公共服務領域的運用，也是蘑菇車聯打造的自動駕駛“衡陽樣本”中的一部分。

衡陽樣本

2021年3月，蘑菇車聯與衡陽人民政府簽訂戰略合作協議，構建車路雲一體化的智慧交通系統，打造衡陽智慧交通項目。2022年6月，一期38公里數字化智慧道路升級改造完成，多車型自動駕駛車隊已實現常態化運營。

在衡州大道、蔡倫大道等多條，城市主幹道上，印有“蘑菇車聯”字樣的自動駕駛公交車、網約車，爲市民提供日常出行服務；自動駕駛環衛車在衡山科學城等景區開展常態化清掃作業；自動駕駛巡邏車已經在衡陽城區商業綜合體、火車站、景點公園等公共場所常態化巡邏。

衡陽智慧交通項目是國內首個城市級自動駕駛智慧交通項目。項目主要分三步走：第一，承接城市道路基礎設施智能化升級，包括在主幹道部署激光雷達、攝像頭、路側通信單元和邊緣計算服務器等，打造城市交通數字底座；第二，提供城市級自動駕駛公共服務車輛升級和車隊運營服務，包含公交、出租、巡邏、清掃等公共服務車輛；第三，在道路基建完成後，依託雲端的“城市交通大腦”爲城市管理者提供實時動態的交通統一管理平臺，併爲市民提供新型交通服務，包括數字孿生、車道級導航、車道級數字信息呈現等。

能夠支持項目落地的是蘑菇車聯的“車路雲一體化”系統方案，包括系統架構、底層系統、核心軟硬件、上層應用。在車端，蘑菇車聯自主設計研發核心硬件和Mogo AutoPilot系統，適配多車型，支持城市級大規模、多場景自動駕駛運營服務；在路端，自研路側智能體，運用領先的車路協同技術，構建城市交通數字底座；在雲端，自研智慧交通AI雲平臺，月均PB級數據處理，支持百萬終端高頻併發。

隨着衡陽智慧交通項目穩步推進和日趨成型，一套從城市智慧交通新基建工程建設、多車型自動駕駛車隊常態化運營的智慧交通“衡陽模式”也已初具雛形。

不僅如此，以蘑菇車聯的“車路雲一體化”爲抓手，項目落地後還將帶動衡陽智能網聯技術裝備的市場推廣和汽車產業發展，爲衡陽帶來新動能、新業態，助力衡陽高質量發展，在全國範圍內形成面向自動駕駛未來的智慧交通、智慧城市示範。

蘑菇車聯是業內率先在“車路雲一體化”自動駕駛方案上取得實際落地的企業之一。基於“車路雲一體化”解決方案，不僅讓車輛感知範圍擴大，安全性提升，還將推動城市治理、交通運行、公共服務等多層面發展。

在蘑菇車聯CEO看來，自動駕駛的本質是“無人化作業”，“車路雲一體化”系統的技術先進性和行業領先性不僅帶來城市交通的智能化，還將帶動自動駕駛在公共交通、公共服務領域的規模化應用，推進“無人化作業”,有效提高社會生產力，實現降本增效。

今年11月，蘑菇車聯大理環洱海項目一期工程也正式開工建設。隨着多地項目不斷落地，蘑菇車聯的“車路雲一體化”項目，或將在全國範圍內得到大規模應用，最終支撐交通強國和數字中國的宏偉願景實現。

案例評點：

“智慧交通是中國交通發展的新方向，《“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》中也着重強調了要穩妥發展自動駕駛和車路協同等出行服務。蘑菇車聯作爲“車路雲一體化”自動駕駛的提出者和先行者，成功探索並落地“衡陽模式”，爲自動駕駛、車路協同技術商用提供了新的實踐思路。期待蘑菇車聯落地更多城市項目，助力實現交通強國、製造強國和數字中國的宏偉願景。”

————中國人工智能學會副祕書長 張新鈺