【新春走基層】

行花街、賞花燈、逛集市、品美味……從初一到十五，新春時節的廣州，遍地都是繁華熱鬧的景象。而在“火樹銀花不夜天，萬家燈火慶團圓”的背後，卻有一羣人，默默忙碌在供電保障的崗位上。

就在人潮湧動的廣州黃埔花市附近，一位擁有鋼鐵之軀的機器人正停留在10米高空，仔細地對電力線路進行檢修。

“這是我們保供電隊伍的新成員‘悟空’，第一次在春節期間亮相。”南方電網廣東廣州黃埔供電局副總經理王毅指着高空中的機器人說，“它不僅能上天下地，還有‘千里眼’‘分身術’呢！”

以往，爲了最大限度地減少停電時間，電網日常檢修、故障修復等工作都儘量在符合條件時選擇人工帶電作業。但是，人工帶電作業防護措施複雜、人力資源需求量大、耗時長，且受天氣、地形環境、作業面狹窄等因素制約，這讓王毅萌生了一個大膽的想法——能不能用機器人代替人，開展更安全、可靠、高效的帶電作業呢？

說幹就幹。爲此黃埔供電局成立了“青年創新團隊”，以手術機器人的創意爲出發點，結合AI技術，先後進行了上萬次現場調試和高壓絕緣、電磁干擾試驗，終於以“三年磨一劍”的不懈努力，研製出全國首臺MR遙操作帶電作業機器人“悟空”——去年12月，擁有103項核心專利的“悟空”完成了現場引線搭接作業的“首秀”，順利走上保供電的崗位。

“通過混合現實+遙操作技術，操控人員能在地面實現對機器人的遠程精細化掌控。”王毅笑着說，機器人就像操控人員的“分身”，操控人員能夠遠程感知機械臂與設備、導線、障礙物的接觸情況，實現地空一體、人機協同。這保障了作業人員的絕對安全。

“傳統人工高空檢修作業視野範圍有限，在MR技術支持下，‘悟空’擁有360度全視角沉浸式的‘千里眼’，消除了視野盲區。”黃埔供電局帶電作業技能專家史東谷補充道。

適應全地形的運輸式履帶如同“筋斗雲”，讓“悟空”輕鬆到達15米的高空作業地點；高精度的仿人形機械臂就像“72變”，讓“悟空”完成線路拆接引線、飄掛物清理、樹障清除、設備更換等衆多高難度作業任務……

“爲它起名‘悟空’，就是希望它能像‘孫悟空’一樣騰雲駕霧、克服千難萬險，在多種複雜環境下完成各種不停電作業任務。”王毅說，“除了‘悟空’，我們還大量運用智能巡視、態勢感知、配網自愈等創新科技，有了這些智能化手段的幫助，我們做好春節春運保供電工作就更有底氣了！我們電力人會竭盡所能，爲萬家團圓、萬家燈火保駕護航。”

（本報記者 唐一歌 吳春燕 本報通訊員 譚紫嫣）